স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি একই সাথে 24 ঘন্টা, নমনীয় সময়সূচী এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি কাজ করতে পারে, মোবাইল অপারেটিং রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে হ্যান্ডলিংয়ের ভিত্তিতে উপকরণগুলি লোড এবং আনলোড করতে পারে, পুরো ক্ষেত্রের উপাদান প্রবাহ এবং ডেটা প্রবাহ খুলতে পারে, কার্যকরভাবে ফলন নিশ্চিত করে এবং উত্পাদন ক্ষমতা উন্নত করতে পারে। কন্ট্রোলার হ'ল মোবাইল রোবটের মূল, এটি সমৃদ্ধ হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার ইন্টারফেস সহ পজিশনিং, নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, ম্যাপিং, সনাক্তকরণ, ট্র্যাকিং এবং অন্যান্য ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করতে হবে। উত্পাদন পরিবেশে, এটি একা চালাতে পারে বা রোবট ক্লাস্টারগুলির সহযোগিতামূলক সময়সূচী উপলব্ধি করতে পারে এবং শিল্প উত্পাদন ব্যবস্থাপনার সিস্টেমের সাথে দ্রুত ডকিংকে সমর্থন করে।
তবে সেমিকন্ডাক্টরগুলির সুনির্দিষ্ট উত্পাদন শর্তগুলি মোবাইল রোবটগুলিতে অত্যন্ত উচ্চ চাহিদা রাখে। প্রথমত, শিল্পের বৈশিষ্ট্যের কারণে, মোবাইল রোবোটের পরিষ্কার -পরিচ্ছন্নতা নিজেই অত্যন্ত বেশি হওয়া দরকার। দ্বিতীয়ত, সেমিকন্ডাক্টর শিল্পে ওয়েফারগুলি ব্যয়বহুল এবং ভঙ্গুর, যার জন্য ওয়েফারগুলি পরিচালনা ও সঞ্চয় করার সময় মোবাইল রোবটগুলি অবশ্যই সুনির্দিষ্ট এবং স্থিতিশীল হতে হবে। তদতিরিক্ত, অনেকগুলি অর্ধপরিবাহী উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং ঘনীভূত সরঞ্জাম বিন্যাস রয়েছে এবং স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি প্রায়শই, বারবার এবং স্থিরভাবে বিভিন্ন প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে কাজ স্থানান্তর করতে হবে, যার জন্য রোবটটির জন্য মিলিমিটার স্তরে একটি স্থিতিশীল পর্যাপ্ত অপারেটিং গতি এবং সঠিক অবস্থানের নির্ভুলতা থাকা দরকার, যা মোবাইল রোবটগুলিতে উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রাখে।
স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট সংশ্লিষ্ট প্রোটোটাইপ পণ্য তৈরি করে, যা ক্রমাগত পুনরাবৃত্তি এবং আপগ্রেড করা দরকার এবং দৃশ্য এবং পণ্যের পারফরম্যান্সের মধ্যে সেরা ভারসাম্য খুঁজে পায়। সঠিক লোডিং এবং আনলোডিং এবং ওয়েফার বক্সের হ্যান্ডলিং অর্জনের জন্য ওয়েফার বক্স হ্যান্ডলিং রোবটের প্রয়োগ প্রচুর জনশক্তি সাশ্রয় করতে পারে, ধূলিকণা-মুক্ত কর্মশালার দূষণের ফলে সৃষ্ট ঝুঁকি হ্রাস করতে পারে, ফলন উন্নত করতে পারে এবং ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিংয়ের ফলে সৃষ্ট ক্ষতি এড়াতে পারে। এবং অপারেটরের বেশিরভাগ অকার্যকর হাঁটা হ্রাস করুন, স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলির দক্ষতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
চরম পারফরম্যান্স অর্জনের জন্য সেমিকন্ডাক্টর পরিস্থিতিগুলির সাথে মোবাইল রোবটগুলির সংমিশ্রণ করা কোনও সহজ কাজ নয়। ওয়েফার বক্সটি দখল এবং লোডিং এবং পরম নির্ভুলতার আনলোডিং নিশ্চিত করার জন্য।
অতিস্বনক সেন্সরটির উচ্চ সংবেদনশীলতা, শক্তিশালী অনুপ্রবেশ এবং দুর্বল পরিবেশগত প্রভাব রয়েছে, কার্যকরভাবে স্ট্যাক উপাদানগুলি উপলব্ধি করার কারণে ওয়েফার বক্স বাম্পিংয়ের পরিস্থিতি রোধ করে এবং ম্যানুয়াল উপাদান দখল করার পরিস্থিতি সনাক্ত করে। গ্রিপারের শেষটি শেষ ইন-পজিশন সনাক্তকরণ সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, যা আন্দোলনের সময় রিয়েল টাইমে গ্রিপারে ওয়েফার বক্সের স্থির অবস্থা সনাক্ত করে। একবার অবস্থান সনাক্তকরণ সেন্সরটি ট্রিগার হয়ে গেলে, শেষ অ্যাকুয়েটরটি তত্ক্ষণাত অপারেশন বন্ধ করে দেয়।
গ্রাসপ প্রক্রিয়াতে, আল্ট্রাসোনিক সেন্সর, ভিজ্যুয়াল পজিশনিং ক্যামেরা, ইন-প্লেস ডিটেক্টর এবং অন্যান্য সেন্সর মডিউলগুলি অবিচ্ছিন্ন রিয়েল-টাইম মনিটরিং পরিচালনা করবে, কেবলমাত্র যখন তিনটি মডিউল ত্রুটিগুলি প্রতিবেদন করে না, তখন রোবট আর্ম ওয়েফার বক্স লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনের স্থায়িত্ব এবং সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য সংশ্লিষ্ট ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করবে।
অপারেশনে, ওয়েফার বক্সের চলাচল সহ যানবাহনের শরীরের স্থায়িত্বই মূল। শক্তিশালী একা একা পারফরম্যান্সের সাথে, হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়া চলাকালীন কার্যকরভাবে কম্পন এবং অন্যান্য শর্তগুলি এড়িয়ে চলুন, যখন লিডার, থ্রিডি ভিশন, পোথোল সেন্সর এবং অন্যান্য সনাক্তকরণ সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত, আরও হঠাৎ পরিস্থিতি এড়াতে পারে এবং শেষ পর্যন্ত ড্রাইভিংয়ের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে পারে।
একই সময়ে, লিডার, ভিশন, ক্র্যাটার সনাক্তকরণ এবং সিরিজের অন্যান্য মডিউলগুলি সাধারণত বন্ধ হয়ে যায় এবং কোনও মডিউল অস্বাভাবিক বা সাধারণত ব্যবহার করা যায় না তখন সিরিজটি ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করবে না; কেবলমাত্র যখন সমস্ত মডিউলগুলি স্বাভাবিক অপারেশনে থাকে, তখন সিরিজটি ব্যাপক সুরক্ষা অর্জনের জন্য অপারেশনগুলি সম্পাদন করবে। গ্রাহক সাইটের বিদ্যমান পরিস্থিতি অনুসারে, পণ্যগুলির সিরিজটিতে পণ্যটির স্বাভাবিক অপারেশন এবং অনেক ক্ষেত্রে উপাদানের সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য আরও নির্দিষ্ট কার্যকরী মডিউল রয়েছে।
বর্তমানে, ড্রাইভ কন্ট্রোলার, প্রেরণ ব্যবস্থা এবং উত্তেজিত নেভিগেশন সেন্সরের মতো মূল উপাদানগুলিতে আন্তর্জাতিক ব্র্যান্ডগুলি মূল বাজারটি দখল করে, যদিও তারা চীনের মোবাইল বাজারের সরাসরি একচেটিয়া অর্জন করতে পারে না, তবে চীনা উদ্যোগগুলি ধারণ করতে মূল প্রযুক্তিগত সুবিধাগুলি ব্যবহার করতে পারে। মহামারী সময়কালে, বিদেশী মূল অংশগুলির সরবরাহ চক্র দীর্ঘ হয়ে গেছে এবং দাম বৃদ্ধি পেয়েছে, যা মোবাইল রোবট প্রকল্প এবং কর্পোরেট মুনাফার অন-টাইম বিতরণে প্রভাব ফেলে।
দীর্ঘমেয়াদে, উজানের ব্যয়ের সীমাবদ্ধতাগুলি শিল্পের প্রসারণের স্তরকে প্রভাবিত করতে থাকবে। চীনের মোবাইল রোবট শিল্পের স্কেল অবিচ্ছিন্নভাবে সম্প্রসারণের সাথে, উচ্চমানের বিকাশ অর্জনের জন্য, এটি স্বাবলম্বী এবং স্বনির্ভর হওয়া, শিল্প চেইন এবং সরবরাহ শৃঙ্খলার স্বায়ত্তশাসন এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা নিশ্চিত করা এবং মূল উপাদান প্রযুক্তির অগ্রগতি শীর্ষস্থানীয় অগ্রাধিকারে পরিণত হয়েছে। বর্তমানে, অনেক ঘরোয়া উদ্যোগগুলি স্বতন্ত্র গবেষণা এবং বিকাশকে ত্বরান্বিত করছে, মূল উপাদান প্রযুক্তির পুনরাবৃত্ত অপ্টিমাইজেশন উপলব্ধি করছে এবং স্থানীয়করণ প্রক্রিয়াটিকে ত্বরান্বিত করছে।
এছাড়াও, মেশিন ভিশন, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং অন্যান্য প্রযুক্তিগুলি মোবাইল রোবটগুলির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে একত্রিত হয়, যাতে এটি কেবল শেষটি সঠিকভাবে সনাক্ত এবং অবস্থান নির্ধারণের ক্ষমতা রাখে না, তবে তার যানবাহন রোবট আর্ম এবং অন্যান্য অ্যাকুয়েটারগুলির রিয়েল-টাইম অ্যাডজাস্টমেন্ট ক্ষমতাও রয়েছে, এই সংমিশ্রিত রোবটটি শিল্পের ভবিষ্যতের বিকাশের জন্য আরও স্থান নিয়ে আসবে।